国、都道府県、市区町村や債権者の申立により、裁判所から差押を受けている動産や不動産を債権者の同意を得て、債務者の自由意思で売却し、滞納税や借入金の返済をすること。

債権者と話合い、債権者の同意を得て、借入金の減免、借入金の一部放棄、毎月の返済額や借入金の利息を減額してもらい、返済期間を延ばして、借入金の返済ができるよう話合いで、借入金の返済を調整すること。

税金の滞納や借入金の支払い滞納等により、債権者から動産・不動産や預金口座等を、債務者が自由に処分できないよう固定されていること。

差押えられた動産や不動産を、期間を定めて、一般の人の購入希望者に入札させ、最高価格を提示した人に売却する処分方法を言います。

市場価格より安い価格で売却され、引越し費用も貰えないことになります。
売却代金は、滞納税や借入金の全部または一部が債権者に返済されますが、全額返済されないと、後日、債権者から残債務の支払い請求を受けることになります。

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法定相続をしたことと同じになります。
亡くなった方の資産・債務を相続したことになり、資産が債務より多ければ、債務を弁済した残りが相続分として残りますが、資産より債務が多ければ、債務の多い分だけ債務を負ったこととなり、債権者から弁済請求を受ける結果になります。